（12分）

材料一　2012年8月，国务院决定，重大节假日，七座以下小客车高速公路免费通行。9月底，交通部宣布，2012年的“中秋—黄金周”正式实行以上政策。国家出台这一政策，是为了施惠于民，并鼓励人们驾车出游，从而刺激消费，提振经济。

材料二　2013年10月3日，“中秋—黄金周”进入第四天。各大景区纷纷告急，继长假之初的大拥堵后，各大景区的游客正急剧攀升，到处人满为患，景区不堪重负，游客也怨声不断。有专家指出：“政府的免费政策的初衷值得肯定，但这一公共政策的推出，由于缺乏收集广泛的公众意见和充分的专家论证，尤其是对可能出现的拥堵和拥挤现象考虑不足，结果导致好心政策未能收到最好的效果。”

请结合材料，运用政府和公民的知识回答：怎样做决策才能避免“好心政策未能收到最好的效果”？(12分)

小车变幅的塔机，起重力矩限制器主要控制（）

A.起重量和起升速度

B.起升速度和幅度

C.起重量和起升高度

D.起重量和幅度