问题
单项选择题
如图4-2-7所示，半径为尺的半圆形凸轮以匀速u沿水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向运动，则当φ=30°时相对于凸轮的速度为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
答案
参考答案：D
解析：
取杆AB的A点为动点，凸轮为动参考系。由杆AB做平动可以得知，动点A的绝对运动是直线运动。动点A的相对运动足以凸轮圆心O为心，半径为R的圆周运动，
的大小未知，方向为圆周A点的切线方向。在图示瞬时，AB杆的速度为
，即A点速度沿竖直方向的分量为
，由几何关系得AB杆相对于凸轮的相对速度为
，沿A的切线方向指向左上。