问题
单项选择题
如图4-2-6所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O1O2=BD=a，O1B=O2D=l，取a=30cm，l=20cm，AB=15cm，已欠O1B杆的运动规律φ=2（1+t）rad，则A点速度的大小和方向为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
答案
参考答案：A
解析：
根据题意，可得B点的角速度
，则B点的速度为vB=ωBl=40cm/s。由于三角形ABC为平动刚体，点A的速度与点B的速度相同，因此，点A的速度为vA=40cm/s，方向垂直O1B，指向斜上。