下列关于随动系统的说法正确的是（）。

A.也称自动跟踪系统或伺服系统

B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数

C.给定值是按预定规律随时间变化的函数

D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值

下列关于分级基金份额上市交易的叙述中，错误的是（）

A.分开募集的分级基金仅以子代码上市交易，母基金既不上市也不申购、赎回

B.目前我国发行的合并募集分级基金，通常是子份额上市交易，基础份额仅进行申购和赎回，不上市交易

C.合并募集的分级基金募集完成后，通常是仅将场内认购的份额按比例拆分为子份额

D.分级基金上市不需遵循证券交易所相关上市条件和交易规则