下列关于随动系统的说法正确的是（）。

A.也称自动跟踪系统或伺服系统

B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数

C.给定值是按预定规律随时间变化的函数

D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值