参考答案：D

解析：[分析] 在实时控制系统中，广泛采用抢占调度方式，特别是对那些要求严格的实时系统，因为这种调度方式具有较大的灵活性，且能获得极小的调度延迟，但这种调度方式比较复杂，对调度算法的设计要求比较严格。