位置伺服控制的关键是实时地计算系统的跟随误差，而跟随误差由软件算出的系统是(　　　)

A．脉冲比较式进给位置伺服系统

B．相位比较式进给位置伺服系统

C．数据采样式进给位置伺服系统

D．步进式开环伺服系统