如图所示，ABCDE为固定在竖直平面内的轨道，ABC为直轨道，AB光滑，BC粗糙，CDE为光滑圆弧轨道，轨道半径为R，直轨道与圆弧轨道相切于C点，其中圆心O与BE在同一水平面上，OD竖直，∠COD=θ，且θ＜5°。现有一质量为m的小物体(可以看作质点)从斜面上的A点静止滑下，小物体与BC间的动摩擦因数为，现要使小物体第一次滑入圆弧轨道即恰好做简谐运动(重力加速度为g)。求：

小物体过D点时对轨道的压力大小                               

直轨道AB部分的长度S                              

关于资源优化的叙述正确的有( )。

A．通过资源优化可以将完成一项工程任务需要的资源减少

B．资源优化的目的是使资源按照时间分布符合优化目标

C．在优化过程中，可以改变网络计划中各项工作的持续时间

D．在满足资源限制条件下使工期延长最少的过程

E．在优化过程中，不改变网络计划中各项工作间的逻辑关系