下图表示人耳和脑的联系示意图,请据图分析回答

（1）百米比赛时，听到发令枪响，运动员快速向终点奔去，该项运动是在         的

调节下完成的，感受器是[    ]        。

（2）飞机降落时，要求乘客咀嚼食物，其目的是为了使[    ]      张开，保持[   ]      两侧的气压平衡。

用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。