请阅读下列史实，回答问题。

卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者非，而循礼者不足多”。孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。——司马迁《史记·商鞅列传》

（1）文中的“卫鞅”指谁？

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（2）文中反映了卫鞅的什么主张？

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（3）结合所学知识，指出商鞅变法采取了那些措施？

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（3）你能分析一下卫鞅变法成功的原因吗？

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明暗对比，反差