图示平面机构，杆OO₁长ι=4m，以角速度ω₁=1rad/s绕O₁转动，杆端O以光滑销钉与半径为R=3m的圆轮相接，圆轮则以角速度ω₂-2rad/s绕O转动。若一轮缘上M点（OM⊥OO₁）为动点，动坐标固结在杆OO₁上，静坐标固结在地面上，则M点的牵连速度的大小为（）。

A.4m/s

B.5m/s

C.6m/s

D.10m/s