正常骨产道的特点是()

A．站立时骨盆入口平面与地面平行

B．骨盆轴的上段向下向后，中段向下，下段向下向前

C．最短的横径是骨盆入口平面横径

D．最短的前后径是中骨盆前后径

E．对角径等于入口前后径

位置伺服控制的关键是实时地计算系统的跟随误差，而跟随误差由软件算出的系统是(　　　)

A．脉冲比较式进给位置伺服系统

B．相位比较式进给位置伺服系统

C．数据采样式进给位置伺服系统

D．步进式开环伺服系统