（1）用20分度的游标卡尺测量圆柱体的长度，由左图可知其长度为______mm；

（2）用螺旋测微器测量其直径如右图，可知其直径为______mm．

摩擦阻力是指车轮与轨道间的（）摩擦力，车轮轴与（）的摩擦力，还有轮缘与轨道侧面的（）摩擦力。