某城市在道路改造过程中，需要铺设一条长为1500m的管道，为了尽量减少施工对交通造成的影响，实际施工时，工作效率比原计划提高了20%，结果提前2天完成了任务，求实际每天铺设了多少米管道。

简述色彩设计的原则。