参考答案：D

解析： 此题考查我国古代著名思想家的思想主张。王阳明主张“良知”是心之本体，是人人生而俱来的、先验的、普遍的“知”，这种“知”是不待虑而知，不待学而能的本然，因此判断这位思想家是王阳明。故选D。