参考答案：C

解析：理由：本题考查紧急避险成立条件。 《刑法》第21条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。”从这条可知，紧急避险的成立条件有：(1)主观条件：为了保护合法权益免遭正在发生的危险的损害；(2)起因条件：必须有需要避免的危险存在；(3)时间条件：危险正在发生；(4)对象条件：只能是第三者的合法权益；(5)可行性条件：只能是出于迫不得已；(6)限度条件：对合法权益所造成的损害不能超过必要的限度；(7)例外条件：职务上、业务上有特定责任的人不能为了避免本人遭受的危险而实行紧急避险。本题中，丁某为了保护自己的人身安全，损害了摩托车车主的合法权益且未超过必要限度，属于紧急避险。