参考答案：A,B,D

解析： 现代城市规划形成的基础：①现代城市规划形成的思想基础——空想社会主义；②现代城市规划形成的法律基础——英国关于城市卫生和工人住房的立法，英国针对工人的卫生和住房状况，设立的系列法规；③现代城市规划形成的行政实践——巴黎改建，巴黎针对城市的给排水设施、环境卫生、公园及墓地等进行的城市改建工作；④现代城市规划形成的技术基础——城市美化，欧美等国家为美化城市景观和城市空间进行的实践活动；⑤现代城市规划形成的实践基础——公司城，资本家为了就近解决工人的居住条件、从而提高工人的生产力而出资建设和管理的小型城镇。