发生火灾时或动车组故障停在桥梁或隧道等紧急情况下，紧急驱动模式下，在动车组静止和运行时，ASD都需要一直操作，可以使用减速停车。（）

A.紧急制动

B.常用制动

C.备用制动

D.停放制动