如图所示，定滑轮的半径r=2cm，绕在滑轮上的细线悬挂着一个重物，由静止开始释放，测得重物以加速度a=2m/s²做匀加速运动，在重物由静止下落距离为1 m的瞬间，滑轮边缘上的点的角速度ω=    rad／s，向心加速度a=   m/s²。（滑轮质量不计）

某学者评价说：它无疑是从西伯利亚起到加利福尼亚的所有国家的千百万工人共同的纲领，是全部社会主义文献中传播最广和最具国际性的著作。此著作是[ ]

A．《社会契约论》

B．《人民 * * 》

C．《 * * 党宣言》

D．《物种起源》