参考答案：

有静差调速的调速基础在于存在给定输入量Ug和实际转速反馈量Uf之间的偏差△U，自动调速的目的是减小偏差△U，因此在调节过程中，系统必须始终保持△U的存在。无静差调速是依靠偏差△U对时间的积累来进行自动调速，其目的是消除偏差△U，因此在调节过程中，只要有偏差△U出现，系统就将进行调节，直到偏差△U为零。