参考答案：

将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流，再通过按转子磁场定向选组变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流（相当于直流电动机的励磁电流和与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。