给动物静脉注入一定量乳酸引起呼吸加强是通过

A．刺激外周化学感受器
B．刺激中枢化学感受器
C．直接抑制呼吸中枢
D．直接刺激呼吸中枢
E．直接刺激脑桥呼吸调整中枢

常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制

A.比例控制

B.积分控制

C.PID

D.微分控制

E.PI