常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
A.比例控制
B.积分控制
C.PID
D.微分控制
E.PI
参考答案：A, B, D
电容器组常见的保护方式有哪几种？
具有（）的花卉称为草本花卉。
A、直立茎
B、匍匐茎
C、木质茎
D、草质茎
