参考答案：

自由竞争资本主义：19世纪70年代以前；以自由竞争为原则。垄断资本主义：开始于19世纪70年代，形成于19世纪末20世纪初；垄断取代自由竞争；包括私人垄断资本主义和国家垄断资本主义两种形式。