物体置于粗糙的斜面上，受到一个平行于斜面的力F的作用，当F=40N且沿斜面向上或F=20N沿斜面向下时，物体都能在斜面上做匀速直线运动，当物体不受力F作用时，物体在斜面上受到的摩擦力F_f=______．

汽车发生爆胎，在控制方向的情况下，采取（）制动踏板，让汽车逐渐缓慢减速，待车速降至适当时候，平稳地将汽车停住。

A.勿踩

B.轻踩

C.重踩

D.抬起