参考答案：

测量原理：地平仪的光轴随着星体自旋作圆锥扫描运动，当光轴第一次扫描至地平圈时，地平仪接收到的红外辐射能量发生跃变，经过热敏元件探测器把这种辐射能量的跃变转变成电信号，形成地球方波前沿，当光轴经过一段时间扫离地平圈时电信号又转变为地球方波的后沿，这样便形成了周期性的地球方波信号。利用前后沿的脉冲时间便可以推算出自旋轴与地垂线之间的夹角即地心角。