在下列程序中，指出哪项不属于城市总体规划成果(方案)审批的前置程序( )

A．对城市总体规划方案的技术论证

B．就城市总体规划方案征求有关单位的意见

C．城市总体规划方案须经同级人民代表大会或其常务委员会审查同意

D．城市人民政府在批准前公布城市总体规划

制定城市环境规划应遵循什么原则？