汽油机和柴油机的主要不同点是（　　）

A．在构造上汽油机汽缸顶部有喷油嘴，而柴油机的汽缸顶部有火花塞

B．在吸气冲程中汽油机吸入汽缸的是汽油，柴油机吸入汽缸的是柴油

C．在压缩冲程末汽油机用点燃式点火，而柴油机采用的是压燃式点火

D．在做功过程中汽油机里的燃气温度和压强比柴油机里的高

有关MPCP帧结构说法错误的是（）。

A.OPCOde域用来标识消息长度和类型

B.TiMestaMP是时间戳标识，每一个消息均要带有一个时间戳标识

C.所有消息都有确定的命令参数，即MaNdatOry ParaM

D.有的消息有可选参数（OPtiNal ParaM），可根据需要设定参数