有关MPCP帧结构说法错误的是（）。

A.OPCOde域用来标识消息长度和类型

B.TiMestaMP是时间戳标识，每一个消息均要带有一个时间戳标识

C.所有消息都有确定的命令参数，即MaNdatOry ParaM

D.有的消息有可选参数（OPtiNal ParaM），可根据需要设定参数