设p、q是两个命题，则“复合命题p或q为真，p且q为假”的充要条件是（　　）

A．p、q中至少有一个为真

B．p、q中至少有一个为假

C．p、q中中有且只有一个为真

D．p为真，q为假

在CAN-BUS的报文中，对信息帧没有检错机制。