个体克服障碍、施展才华、力求又快又好地解决某一问题的愿望和趋势的内在动力称为______。

①命题p：∃x∈Z，x²-2x-3=0，则非p为：______；

②命题“∀x∈R，则x²+3≥2x”的否定是______

③命题q：若x＞1，y＞1，则x+y＞2，则其否命题是______．