下列关于尿颗粒管型的叙述，错误的是（）

A.来自细胞的变性分解

B.可见于急性肾炎

C.可见于慢性肾炎

D.正常人尿中有少量粗颗粒管型

E.提示肾实质病变

简述制动防抱死系统的工作原理。