参考答案：

1）选择滑动率在10％－20%，纵向峰值附着系数附近，又有一定的横向附着系数。

2）制动压力调节过程：升压→保持→降压反复循环，当制动力低于规定值时，调压器切回油通道，制动系统压力随制动踏板踩下而升高，检测到滑动率高于某值时，调压器切断进、回油路，维持油压，滑动率超过规定值时，打开回油通道，回油减压，回油油液储存在储液器内，如此反复循环，实现制动压力调节。