参考答案：

滚筒有传动滚筒和改向滚筒。传动滚筒的作用是滚筒张紧的胶带与滚筒面之间的摩擦力而带动皮带运转。改向滚筒的作用是改变胶带的缠绕方向，使得胶带形成封闭的环形。改向滚筒还可做为输送带的尾部滚筒，组成拉紧装置的拉紧滚筒，并可使胶带产生不同的角度的改变。