A、物体在某一时刻的速度是瞬时速度，故物体在第1s末的速度是4m/s是瞬时速度．故A错．

B、物体通过某一位置时的速度是瞬时速度，故质点在通过某一点的速度是8m/s是瞬时速度．故B错．

C、物体在某一段时间内的速度是平均速度，故物体在第2s的速度是6m/s是平均速度．故C正确．

D、速度计指示的数值是汽车在该时刻的瞬时速度的大小，故汽车车速里程表指示的速度是100km/h是瞬时速度的大小．故D错误．

故选C．