王权变迁

在中世纪西欧，中央（国王）与地方（领主、贵族、市民）势力经历了一个漫长的博弈过程，欧洲的王权也呈现出三个显著的发展阶段。

问题：

（1） 按示例填写表格。

（2）简要评述13世纪和15世纪下半叶西欧的王权变化。

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回避制度的具体要求：