（1）声音是由物体振动产生的．

（2）我们通常听到的声音是由空气传播的．

（3）在一根充满水的较长钢管的一端敲击一下，在另一端可以听到钢管、水、空气传播的三次声音，由于一般情况下，固体传声速度大于液体传声速度，液体传声速度大于气体传声速度．所以第一次听到钢管传播的，第二次是听到水传播的，第三次是听到空气传播的．

故答案为：振动；空气；三；钢管；钢管．