民主决策村级计划生育事务包括（）

A、计划生育事务公开，村干部带头实行计划生育

B、利用村集体经济收入，制定计划生育奖励优待措施

C、建设计划生育基础设施、落实计划生育专（兼）职干部报酬待遇等涉及村民切身利益的重大事项必须经村民会议或村民代表会议讨论决定

D、开展规模较大的计划生育/生殖健康活动，无须经村民会议或村民代表会议讨论决定

已知一水轮机调速器的暂态转差系数bt=0.5、缓冲时间常数Td=2.95、加速时间常数Tn=1.2，时推算出该调速器PID控制参数Kp、Ki、Kd？