问题
问答题 计算题
已知一水轮机调速器的暂态转差系数bt=0.5、缓冲时间常数Td=2.95、加速时间常数Tn=1.2，时推算出该调速器PID控制参数Kp、Ki、Kd？
答案
参考答案：
Kp=（Td+Tn）/btTd=2.81
Ki=1/btTd=0.68
Kd=Tn/bt=2.40
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已知一水轮机调速器的暂态转差系数bt=0.5、缓冲时间常数Td=2.95、加速时间常数Tn=1.2，时推算出该调速器PID控制参数Kp、Ki、Kd？
参考答案：
Kp=（Td+Tn）/btTd=2.81
Ki=1/btTd=0.68
Kd=Tn/bt=2.40
表是北京西-拉萨的T27次空调特快列车的运行时刻表，试从这个表中求出：
| 经停车站 | 到站时刻 | 发车时刻 | 运行距离（km） |
| 北京西 | 始发站 | 21：30 | 0 |
| 石家庄 | 23：55 | 23：58 | 277 |
| 西安 | 09：06 | 09：21 | 1200 |
| 兰州 | 15：56 | 16：11 | 1876 |
| 西宁 | 19：04 | 19：12 | 2092 |
| 格尔木 | 06：21 | 06：41 | 2922 |
| 那曲 | 16：51 | 16：57 | 3742 |
| 拉萨 | 21：00 | 终点站 | 4064 |