参考答案：

一是税收与政府提供的商品和服务没有直接联系，而收费与政府提供的特定商品和服务有直接联系；二是税收是作为政府一般的筹资手段，而收费往往是作为部门和地方特定用途的筹资手段；三是税收收入是政府的主要收入，而收费形成的收入是辅助的；四是税收的法治性和规范性强，有利于立法监督和行政管理，而收费的法治性和规范性相对较差，容易诱发滥收费现象。