关于牛顿第一定律，下列说法中正确的是（　　）

A．它是通过实验直接得到

B．它的得出过程体现了科学研究的方法

C．它揭示了一切物体在不受外力的情况下具有惯性

D．它揭示了力是产生加速度的原因

要使伺服电机反转，只要使电机工作电源的两端和它的励磁电源的两端同时对调就可以了。（）