A、牛顿第一定律是牛顿总结了前人的经验，指出了加速和减速的原因是什么，并指出了

       这个原因跟运动的关系，不是通过实验直接得到．故A错误．

    B、伽利略所设计的实验是想象中的理想实验．但却是符合科学道理的．法国科学家笛卡尔补充

       和完善了伽利略的论点，提出了惯性定律，牛顿总结了前人的经验，指出了加速和减速的

       原因，就是牛顿第一定律．它的得出过程体现了科学研究的方法，故B正确．

    C、牛顿第一定律指出一切物体总保持匀速运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种

       状态为止．揭示了一切物体都具有惯性，无论受不受外力．故C错误．

    D、牛顿第一定律指出：外力可以迫使物体改变匀速运动状态或静止状态状态，即力是产生加速度

       的原因．故D正确．

       故选BD