下列哪一项不是城市政府实施城市规划的控制和引导的对象

A．基础设施建设的项目

B．建设项目选址的监督检查

C．对建设用地的使用方式的监督检查

D．组织编制分区规划和详细规划

如图18-3-6所示，半径为R的半圆形凸轮D以等速v₀沿水平相右运动，带动从动杆AB沿垂直方向上升。若ψ=30°，则AB杆的加速度为（）。

A.A

B.B

C.C

D.D