参考答案：

A.两侧车轮可以单独运动而互不影响，减少汽车行驶时的振动，消除转向轮的偏摆现象；

B.提高汽车的行驶速度；

C.改善汽车行驶的平顺性；

D.增大了驱动力，提高通过性能。