参考答案：

主减速器的功用是将力的传递方向改变90°，并将输入转速降低，转矩增大，使汽车在良好公路上一般能以直接档行驶。主减速器基本形式有单级主减速器和双级主减速器。单级主减速器主要由一对经常啮合的圆锥齿轮组成；双级主减速器主要由两对经常啮合的齿轮组成，其中一对为锥齿轮，另一对为圆柱齿轮。