工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

A.三个位置坐标

B.三个姿态

C.连接作用

D.可省略

阅读下述程序，指出宏指令ABC的功能是______。
1 ABC MACRO X1，X2，X3
2 LOCAL CONT
3 PUSH AX
4 MOV AX， X1
5 SUB AX， X2
6 CMP AX， 0
7 JGE CONT
8 NEG AX
9 CONT： MOV X3， AX
10 POP AX
11 ENDM
12 DATA SEGMENT
13 XDW 32
14 YDW 98
15 ZDW
16 DATA ENDS
17 CODE SEGMENT
18 ASSUME CS：CODE，DS：DTAT
19 BEGIN： MOV AX， DATA
20 MOV DS，AX
21 ABC X，Y，Z
22 MOV AH， 4CH
23 INT 21H
24 CODE ENDS
25 END BEGIN