船舶离泊计划通常应包括：（）

Ⅰ开航前的准备

Ⅱ离泊操纵各阶段重要实施环节

Ⅲ离泊操纵中可能遇到的问题和对策

Ⅳ港内及港外航道航行操纵

A.Ⅰ、Ⅱ

B.Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ

C.Ⅱ～Ⅳ

D.Ⅰ～Ⅳ