三轴关节
参考答案：有三个自由度，可在三个互相垂直的运动轴上作屈伸、内收外展、旋转、环转等多方向的运动的关节，称三轴关节。如肩关节，髋关节。
级差式活塞刮油环设在（）。
A、低压级的活塞上部
B、低压级的活塞下部
C、高压级的活塞上部
D、高压级的活塞下部
软件质量的判断绝不只限于程序中的错误，在______产生的错误会在整个软件开发过程中影响最大。
A) 编码阶段 B) 测试阶段C) 概要设计 D) 详细设计
