如图所示,位于竖直平面上的圆弧轨道,半径为R,OB沿竖直方向,上端A距地面高度为H,质量为m的小球从A点释放,最后落在水平地面上C点处。不计空气阻力。已知小球到达B点时对圆弧轨道的压力为3mg,求:

(1)小球到达B点时的速度大小。

(2)小球在离开B点前后瞬间的加速度大小。

(3)小球落地点C与B点的水平距离s。

一般大型泵的效率可达（）左右。