答案：B

题目分析：材料主要说了两部分的内容，皇位是世袭的，但是官僚机构的成员并不世袭。这是中央集权制度的重要特征。故选B。A项是隋唐时期的中枢权力机构；C项是地方行政体制，D项是选官制度，ACD项都为涉及到皇位世袭的问题，均排除。